活火山の監視を目指した火山探査ロボット

2014/10/14

東北大学,工学院大学,芝浦工業大学,国際航業株式会社,株式会社エンルート 及び国土交通省 関東地方整備局 利根川水系砂防事務所は,これまで,浅間山にて火山探査ロボットシステムのフィールド試験を行ってきました.現状の技術で,火山探査システムの目処が立ち,実現に向けた現状が報告できる段階になりましたので,フィールド試験報告会を,10月6日,アルカディア 市ヶ谷にて行いました.具体的には,(1)無人マルチロータ機の自動航行による環境情報取得,(2)マルチロータ機で運搬する小型移動ロボットによる地表面調査,(3)マルチロータ機につり下げた土砂採取デバイスを紹介しました.
 
 
  
UAVで運搬される小型移動ロボット  UAVで運搬される土砂サンプリングデバイス
 
 
【問い合わせ先】
工学研究科 航空宇宙工学専攻
永谷 圭司:022-795-6990,
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