2019年6月23日（日）に、ベルリン（ドイツ）において、センサ等のマイクロデバイスを用いたコンテストInternational Contest of innovAtioN 2019 (iCAN) が行われました。このコンテストに、

• 吉澤尚輝（工学部　建築・社会環境工学科2 年）
• 桜井まほろ（工学部　機械知能・航空工学科2 年）
• 田島史門（理学部　物理学科2 年）
• 中尾太樹（工学部　機械知能・航空工学科2 年）

の4人がチームを作って参加し、見事2位を獲得しました。

このiCANは、中学生～大学院生までの学生が2～5人のチームを組んで、マイクロデバイスを使用した作品を作り、そのアイデアの独創性や完成度などを競うコンテストです。本年度は、中国、台湾、タイ、ドイツ、フランス、スイス、日本、香港、英国、ポーランド、ベルギーから、合計19チームが参加しました。

今回、上記4人が作り上げた作品は、「Image Tracking 3D」というもので、2個のモータで方位角と仰角がコントロールされたカメラ装置を2台用意し、それぞれのカメラで対象物体を追跡させます。2つのカメラから得られる4つの角度パラメータ値から、対象物の3次元の位置をリアルタイムでモニタするというものです。限られた時間の中で、機構部品、制御回路、画像処理プログラム、位置推定プログラム、無線通信プログラムなどを自分達で完成させ、非常に完成度の高い作品を仕上げました。そのアイデアと作品完成度が評価されたことで、今回の受賞に至りました。