最近、何かと話題のAI。人間の仕事がAIにとってかわられる日がやってくるなどと言われますが、人間が何気なく行っていることを、AIにやってもらうことは、現段階ではできていません。人間は自分の経験に基づいて予測して環境適応し、効率的に動くことができます。ここが人間と機械の異なる点のひとつで、私の研究室では人間のようにエネルギー効率の良い運動制御ができないものかと日夜研究しています。
　人間を知るためにロボティクスを使い、ロボットを向上させるため人間の学習能力の研究を行うニューロロボティクスについて紹介します。

　19世紀に始まった国際的なイベントの万博と近代オリンピックは、ともに新しい建築を生みだす実験場としても機能しました。例えば、パリのエッフェル塔や、丹下健三が設計した東京の国立代々木競技場は、こうした機会に登場し、今も都市のランドマークとして親しまれています。また現存しませんが、第一回のロンドン万博の鉄とガラスによるクリスタル・パレス、1970年の大阪万博の空気膜構造のパビリオンなどは、期間限定を前提とした建築だからこそ、当時最先端の構造に挑戦しました。北京オリンピックの鳥の巣も有名です。講義では、万博とオリンピックの歴史を振り返りながら、どのようなデザインが登場したかを紹介します。また2025年に開催予定の大阪万博についてもとりあげます。

　化学は物質の変換を実現します。その力を存分に社会で役立てるためには、複数の化学変換と、生成した反応物や未反応原料、副生物をスマートに分離し、さらにエネルギーの授受を上手に組み合わせてることのできるシステムの設計が必要です。 化学で資源と社会のニーズをつなげる「システム化」は、廃プラスチックの資源化、植物資源の資源化、廃ガスや空気中の二酸化炭素の資源化などカーボンニュートラル社会の実現に向けた鍵となる学問で、みなさんの挑戦と活躍が期待される分野です。
　化学のシステム化で挑む私たちの取り組みを、空気や排ガスから二酸化炭素を回収して、有用な化学物質へと変換する最先端のプロジェクトを中心に紹介します。

　『従来に無い新しい材料加工法である積層造形技術が注目を集めています。本技術では、製造したい部品をコンピュータにより設計し輪切り状のデータに加工した後、これに沿って平面状のものづくりを繰り返し行い積層することで立体的な造形を行います。この技術は、想像の世界でしかなかった新しい形状を具現化し、自動車や航空宇宙の分野では部品の軽量化や冷却効率の向上、医療の分野では症例に併せた医療デバイスを可能にします。
　本講義では積層造形の基本を理解しながら、本技術の特徴を発揮させる材料科学について紹介します。

　音楽は有史以前からあるエンタテインメントであり、人間にとって不可欠なものでもあります。デジタル技術とコンピュータの発明以来、コンピュータと音楽は深いかかわりを持ってきました。その中でも、この十数年で飛躍的に発達した「歌声の技術」について解説します。まず、歌声の基本である音声の性質とコンピュータによる音声の処理について触れた後、カラオケ採点で身近な「歌声を評価する技術」と、ボーカロイドなどでポピュラーになった「歌声を生成する技術」の２つについて解説します。