NEWS
2011/07/29災害対応ロボットによる被災状況調査の共同実験報告会の案内
東北大学大学院情報科学研究科および大学院工学研究科極限ロボティクス国際研究センターの田所諭教授、吉田和哉教授、永谷圭司准教授、大野和則客員准教授の研究グループは、米国ペンシルバニア大学のVijay Kumar 教授、Nathan Michael 助教授の研究グループ、および国際レスキューシステム研究機構と共同で、災害対応無人走行ロボットQuince と災害対応小型飛行ロボットPelican による、被災建物内における情報収集の共同実験を行いました。この技術は、原子炉建屋内のアクセス困難な場所の調査などに活用されると想定されます。
このたび、その成果を公開報告いたしますのでご案内いたします。
| 会合名： | 共同実験報告 |
|---|---|
| 日時： | 2011年8月1日（月）10:30〜12:00 |
| 場所： | 東北大学工学部中央棟4F 中会議室 |
| 報告する実験の内容： | ・災害対応無人走行ロボットQuince による、被災建物の情報収集。NEDO プロジェクトで開発され、福島原発で使用されているQuince を用いて、被災状況の調査を行った。 ・災害対応小型飛行ロボットPelican による、被災建物の情報収集。屋内を飛行し、被災状況の調査を行った。 ・Quince とPelican の協調作業により、無線や離着陸の問題を解決し、相互に機能を補完しながら、被災状況の調査を行った。 |
| 実験場所： | 東北大学工学研究科 電気系1号館 |
| 実験日時： | 2011年7月28日〜7月31日 |
| 備考： | 実験の妨げになりますので，実験中の取材はご遠慮ください。 |
問い合わせ先
東北大学大学院情報科学研究科および大学院工学研究科極限ロボティクス国際研究センター田所諭教授
電話：022-795-7022
メール：tadokoro◎rm.is.tohoku.ac.jp（◎は＠に置き換えてください。）
【お問合せ】
東北大学工学研究科・工学部情報広報室
TEL/ FAX：022-795-5898
E-mail：eng-pr@eng.tohoku.ac.jp