教員プロフィール:平田 泰久 教授

 

教員プロフィール

◎大学院工学研究科 ロボティクス専攻
HIRATA, Yasuhisa
◎研究キーワード
ロボティクス 人間・ロボット協調 複数ロボット協調 産業用ロボット AIロボット
◎研究内容
我々の研究室では,超高齢社会に対する介護・ヘルスケアのための人間支援ロボットの研究開発を行っております.また,複数ロボットを協調的に用いて,人の支援からインフラメンテナンスに至るまで幅広く適用できる複数ロボット協調システムの研究開発を行っております.これらの研究開発を通して,AI技術とロボット技術を統合したAIロボットを実現し,そのようなAIロボットとの共生が当たり前となる未来社会を提案していきます.そのためには,工学的な観点の研究だけでなく,医学や介護の専門家はもちろん,心理学やロボット倫理,ロボット法を含んだ他分野との学際的な研究を行っていきます.
研究概要
研究概要
◎産学連携の可能性
介護ロボット,産業用ロボット,インフラメンテナンスロボット,3Dプリンティング
◎代表的研究成果
Hirata, Y., Hara, A., Kosuge, K., Motion control of passive intelligent walker using servo brakes, IEEE Transactions on Robotics, 2007, 23(5), 981–990
Hirata, Y., Tanaka, Y. , Motion Control of Cycling Wheelchair with Continuously Variable Transmission and Clutch, IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3(1), 148–154
Suzuki, S., Hirata, Y., Kosuge, K. , Motion control of wearable-type walking support system based on the spring-mass model, Advanced Robotics, 2015, 29(20), 1339–1355
更新日:2021/10/25
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研究

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