教員プロフィール:沓澤 京 助教

 

教員プロフィール

◎大学院工学研究科 ロボティクス専攻
KUTSUZAWA, Kyo
◎研究キーワード
動作生成 運動学習 力制御 力覚信号処理
◎研究内容
ロボットは将来的に活動の場を人間の生活環境まで広げ,調理や清掃のような複雑な作業をおこなうことが期待される。環境が複雑かつ不確実性の大きい中で作業をおこなうためには,ロボットは環境との力学的な接触に対処しながら多様かつ複雑な動作を実行する必要がある。現在はその実現に向けて,1) 力情報を用いた環境情報の推定,2) 表現学習を利用した多様な動作の学習・生成,3) 運動シナジー(人間の運動から抽出される動作の基本要素)を用いた技能動作の模倣などをテーマに研究している。
◎産学連携の可能性
◎代表的研究成果
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji, IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 9, no. 5, pp. 505–514, 2020.
K. Kutsuzawa, S. Sakaino, and T. Tsuji, Advanced Robotics, vol. 33, no. 21, pp. 1144–1154, 2019.
更新日:2021/10/28
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研究

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