教員プロフィール：宇野 健太朗 助教
教員プロフィール
◎研究キーワード
宇宙ロボット 移動ロボット クライミングロボット 月惑星探査 極限環境ロボット
◎研究内容
私の研究内容は宇宙や災害・事故現場、活火山火口など、未知で過酷な環境を探査しながら様々なミッションを人間の代わりにおこなうロボットの移動技術、自律化技術の創出です。特に、月惑星探査のための車輪型移動ロボットの走行制御や自動運転技術に関連する一連の研究開発，洞窟などの地形表面を縦横無尽に移動できる脚型クライミングロボットの開発のほか、宇宙デブリ回収ロボットや軌道上宇宙ステーション内の宇宙飛行士支援ロボットの研究開発などを中心に、宇宙などの過酷環境で活躍するロボット技術の研究開発を行っています。
◎産学連携の可能性
ロボティックグリッパ
◎代表的研究成果
K. Uno et al., "Enabling Faster Locomotion of Planetary Rovers with a Mechanically-Hybrid Suspension," IEEE Robotics and Automation Letters (IEEE RA-L), vol. 9, no. 1, pp. 619–626, DOI: 10.1109/LRA.2023.3335769, 2023.
K. Uno et al., "HubRobo: A Lightweight Multi-Limbed Climbing Robot for Exploration in Challenging Terrain", Proceedings of the 2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp. 209-215, 2021.
K. Uno et al., "Qualification of a Time-of-Flight Camera as a Hazard Detection and Avoidance Sensor for a Moon Exploration Microrover", Transactions of The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, vol. 16, no. 7, pp. 619-627, 2018.
更新日：2024/05/01
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