教員プロフィール：大脇 大 准教授
教員プロフィール
◎研究キーワード
歩行 昆虫 脚間協調 Robotics-inspired Biology ニューロリハビリテーション
◎研究内容
動物は、10の6乗個程度の神経細胞しか持たない昆虫ですら、未知の環境、さらには、自身の身体が突然故障する、欠損するという想定外の状況においても、即時的かつ柔軟に適応し移動し続ける驚くべき能力を有しています。本研究では、動物の根源的な移動能力である「歩行」に着目し、「計測する」、「制御する」、「創る」などの工学的手法と技術を活用しながら、理学と工学の双方向のアプローチを有機的に連関させることで、動物の適応原理の理学的追求と実世界応用を目指しています。
◎産学連携の可能性
現在、３社と共同研究中。 2021年度よりBIP実施中。将来的に起業（リハビリシステムの事業化）を検討。
◎代表的研究成果
D. Owaki et al., Sci. Rep. 11 (2021), 1327.
D. Owaki et al., Front. Neurorob., 15 (2021).
R. Zamboni et. al., Front. Robot and AI, 8 (2021).
更新日：2021/07/27
データ更新はこちら から
