教員プロフィール：田村 雄介 准教授
教員プロフィール
◎研究キーワード
移動ロボット 自動運転 インタラクション サービスロボット 廃炉ロボット
◎研究内容
我々人間が生活する環境においては、歩行者、自転車、自動車等様々な移動体が存在しています。さらに近年では、サービスロボットや自動運転車、パーソナルモビリティなど人間と共存する環境で動作する様々な新しい移動体が普及することが期待されています。これらの様々な種類の移動体が、安全かつ円滑に共存するためには、他者の移動を予測し、さらには適切に誘導することが必要不可欠です。我々は、人間の視覚的注意などの特性を考慮してその振る舞いをモデル化し、さらにはその動きを予測·誘導するというアプローチで研究を行っています。
研究概要
◎産学連携の可能性
ロボット、自動車、インフラメンテナンス
◎代表的研究成果
S. Tanno, Y. Tamura, Y. Hirata, "Trajectory Prediction Considering the Behavior of Pedestrians Intersecting with Vehicles," Advanced Robotics, 37, 18, 1198-1209 (2023).
J. Wu, Y. Tamura, et al., "Smartphone Zombie Detection from LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety," IEEE RAL, 5, 2, 2256-2263 (2020).
Y. Tamura, et al., "Human Visual Attention Model based on Analysis of Magic for Smooth Human-Robot Interaction," Int'l J. Social Robotics, 8, 5, 689-694 (2016).
更新日：2023/10/17
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