教員プロフィール：菅谷 至寛 准教授
教員プロフィール
◎研究キーワード
パターン認識 画像処理 最適化 歩行者ナビゲーション
◎研究内容
パターン認識や画像処理の技術を応用することで、電子化された屋内マップや測位インフラが提供されていない施設でも、スマートフォンだけで屋内歩行者ナビゲーションを実現できる手法の開発を行っている。掲示された案内板のフロアマップを撮影しその場で解析することで電子マップとして利用し、歩行者PDRと組み合わせることで事前準備なしのナビゲーションを実現する。また、大まかな絶対位置推定手法として天吊案内板を利用した手法にも取り組んでいる。
この他にも、パターン認識を利用した高効率符号化手法や、他の領域のAI応用にも取り組んでいる。
研究概要
◎産学連携の可能性
◎代表的研究成果
Y. Sugaya, K. Takeda, T. Miyazaki and S. Omachi, Proc. IPIN (2017), 4 pages.
Y. Sugaya, S. Omachi, A. Takeuchi, Y. Nozaki, IEEE Trans. Parallel and Distributed Systems (2012), pp.1583-1592.
更新日：2021/10/14
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