教員プロフィール：吉田 和哉 教授
教員プロフィール
◎大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻
吉田 和哉 教授
YOSHIDA, Kazuya
◎研究キーワード
制御 ダイナミクス 宇宙ロボット 惑星探査 超小型人工衛星
◎研究内容
宇宙機・ロボットの機構、ダイナミクス、制御の研究を通して宇宙探査に必要な技術開発を行っています。小惑星探査機「はやぶさ」の開発に参加し、月惑星探査ロボットの研究開発や、大学主導型の超小型人工衛星の開発も進めています。
Space Robotics Lab at Tohoku University
◎産学連携の可能性
宇宙開発ビジネス (New Space 分野)
◎代表的研究成果
Y. Umetani and K. Yoshida, Resolved motion rate control of space manipulators with generalized Jacobian matrix, IEEE Transactions on robotics and automation 5, 3 (1989), 303-314.
K. Yoshida, Engineering test satellite VII flight experiments for space robot dynamics and control: theories on laboratory test beds ten years ago, now in orbit, The International Journal of Robotics Research 22, 5 (2003), 321-335.
H. Yano et al, Touchdown of the Hayabusa spacecraft at the Muses Sea on Itokawa, Science 312, 5778 (2006), 1350-1353.
更新日：2021/11/06
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